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首先,在此示例中,我们将使用第一次测量初始化卡尔曼滤波器(有关初始化技术及其对卡尔曼滤波器性能影响的更多信息,请参阅书籍第21章)。在时间 \(t_0\),雷达测量距离为 \(10,000m\),速度为 \(200m/s\)。测量值用字母 \(\boldsymbol{z}\) 表示。,详情可参考钉钉
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第三,Bihuan Chen, Fudan University
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