CVPR Computer VisionReal-Time Non-Rigid Surface DetectionJulien Pilet, École Polytechnique Fédérale de Lausanne; et al.Vincent Lepetit, École Polytechnique Fédérale de Lausanne
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更值得关注的是，小鹏整个研发体系完成了一次跨越式升级。在模型层面，第二代VLA作为原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体。不仅是自动驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上；在算力层面，小鹏坚持软硬一体研发，通过芯片-编译器-模型的联合优化、根据芯片定制化“图灵结构”模型、自研自动化编译体系的方法；数据层面，小鹏第二代VLA更是累计使用50PB训练数据，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。
Nature, Published online: 03 March 2026; doi:10.1038/d41586-026-00678-7。关于这个话题，豆包下载提供了深入分析
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